8 вересня 1380 р. Куликовому полі, у верхній течії нар. Дон, відбулася битва російських військ під проводом володимирського та московського великого князя Дмитра Донського з татарським військом на чолі з темником Мамаєм.

За полком Лівою руки в лісовому масиві Зелена Діброва Дмитро Іванович поставив добірний загін кінноти з 10–16 тис. осіб. Засадний полк, очолюваний князем Володимиром Андрійовичем Серпуховським та досвідченим воєводою Дмитром Михайловичем Боброком-Волинським.

1378 року московське військо під керівництвом Дмитра Івановича завдало поразки ординцям на річці Воже. 8 вересня 1380 року під керівництвом князя та його воєвод Мамаєва орда була розгромлена на Куликовому полі.