Початок виділення самураїв як особливого стану зазвичай датується періодом правління Японії феодального будинку Мінамото (1192—1333).

Перші самураї з'явилися у Японії на початку 12 століття. У той час державою правив відважний сьогун Мінамото. Це були досить мирні часи, тож чисельність самураїв була порівняно невеликою. Воїни брали активну участь у мирному житті – вирощували рис, виховували дітей, навчали бойових мистецтв.

Самураї з'явилися в результаті реформ Тайка, що стартували в Країні Вранішнього Сонця в 646 році. Ці реформи можна назвати найбільшими соціально-політичними перетвореннями в історії древньої Японії, які проводилися під керівництвом принца Нака-но Ое.

Сегун – Вища посада виходець з найвищих самурайських верств дайме, буквально «великі імена». Напевно, позначимо король, головнокомандувач. 2.1. Сюго дайме – правителі, що призначаються сьогуном.