в історичній літературі та документах азербайджанці називалися закавказькими чи азербайджанськими татарами, тюрками. Сусідні народи – лезгіни, табасарани, кумики та даргінці – називали їх тюрками, каджарами, рідше – персами.
Аджам – так османські тюрки називали персів та азербайджанців. В Ірані це слово досі вважається зневажливим найменуванням народу. Татари – назва всіх тюркських племен, які з XI-XIII століття асимілювали корінних азербайджанців.
"Мусульманин" – це єдиний узагальнюючий етнонім представників цих племен, а "мусульманська мова" – це їхня загальноплемінна мова.
в офіційних росіян документах азербайджанців називали "тюрками". Виділяються відмінні за говірками та культурою етнографічні групи: айруми, офшари, карапапахи, падари, терекемці, шахсевени та ін. азербайджанців відноситься до сельджукської групи Огузька гілки тюркської мовної сім'ї.