Всі дослідники сходяться на думці, що перше колесо було винайдено в 3500 до н. е., Правда це приблизна дата, можливо, воно з'явилося і раніше, але прийнято вважати, що перше колесо з'явилося в Месопотамії, на території сучасного Іраку.

На такий крок їх підштовхнула військова потреба. Не дивно, що першими, хто використав колесо з дерев'яними спицями були єгиптяни. Сталося це приблизно 2000 р. до нашої ери.

У різних місцях належать свідчення існування коліс у Месопотамії, на Кавказі та в Європі. Найдавніше з відомих коліс датується приблизно 3150 роком до зв. е. і було знайдено 2002-го у Словенії.

Вважається, що перше колесо з'явилося у древніх шумерів у Месопотамії у період 3500–4000 років до зв. е. Месопотамські колісниці з'явилися приблизно 3200 до нашої ери.