Втім, астролабоном сам Птолемей називав інший інструмент — армілярну сферу. Остаточний вид астролябії був розроблений у IV ст. н. е.

Астролябія — один із найстаріших астрономічних інструментів, що з'явився у Стародавній Греції. Давньогрецький астроном Гіппарх (бл. 180-190 – 125 до н. Е..), Очевидно, створив прообраз астролябії, а Клавдій Птолемей (II століття) побудував і описав астролабон — кутомірний інструмент визначення положення зірок.

Необхідно підвісити астролябію за кільце, так щоб вона нізащо не чіплялася. Тепер звертаємо увагу на зворотний бік астролябії і обертаємо алідаду так, щоб об'єкт, що шукається, був видно в щілину між візирами. ОБЕРЕЖНО! У жодному разі не дивіться прямо крізь візири на Сонце!

У давнину основним приладом часу служив сонячний годинник, гномони, а потім — стінні квадранти, за допомогою яких визначали моменти перетину Сонцем або зіркою площини меридіана. У сучасній астрономії з цією метою застосовують пасажні інструменти з фотоелектричною реєстрацією.