Оскільки амбулаторна експертиза проводиться стосовно осіб, які страждають на психічні захворювання, а також стосовно злочинців у п'яному стані або під впливом наркотичних засобів, то особливих складнощів не становить. Її терміни не перевищують 20 днів.
Термін стаціонарний експертизи відповідно до згаданої на початку розділу Інструкції про виробництво судово–психіатричної експертизи не повинен перевищувати 30 днів.
Амбулаторна судово–психіатрична експертиза проводиться за рішенням суду або ухвалою слідчих органів. Стаціонарна судово–психіатрична експертиза проводиться за рішенням суду. Посмертна судово–психіатрична експертиза проводиться на підставі ухвали суду.
Її завдання – встановити факт і рівень розвитку психічних відхилень, і навіть їх впливом геть поведінка особистості. У випадку із незалежною судової психолого-психіатричною експертизою питання про її призначення (проведення) завжди вирішує суд чи уповноважені органи (слідчий, дізнавач).