Коли корабель на ходу, в рубці знаходяться кермовий і вахтовий помічник капітана або сам капітан судна.
Рульовий – стройовий нижній чин Російського флоту та посада на кораблі (судні будь-якої водотоннажності); спеціаліст, який відповідає за управління кермом (кермами).
Судовий штурвал Обертання штурвала викликає поворот пера руля (перекладку) на відповідний кут, чим досягається поворот судна.
stuurman – "годувальник, кермовий") – професія, спеціальність, посада, вид діяльності, професійне звання людей на флоті, пов'язаних з управлінням підводним (підводний човен, батискаф) або надводним (корабель, судно) транспортом. Посаду штурмана надають особам судноводницької спеціальності.