Правильно: прийшло безліч людей. Форма " людина " використовується лише з чисельними. У поєднанні з числ. п'ять, шість (і далі) слово людина у всіх відмінках виступає формах мн.

В однині використовується тільки слово «людина». Слова «людь» або подібної похідної просто не існує у російській мові. Тому, в однині слід говорити і писати тільки слово «людина». При поєднанні з числом більше 4 слово людина у всіх відмінках з'являється перед нами у вигляді множини.

Люди – множина для "людина". Ну а в множині – люди. Жодних "людей". Рахункова форма для слова "людинатака: один людина; два три чотири людини, п'ять, шість (і т.д.

При поєднанні з формою називного цих числівників виступає словоформа родового відмінка однини (два людини, три людини, обидва людини).