Їх називають екстерорецепторами (від латинського слова externus – зовнішній). Безліч рецепторів «приймає» інформацію із внутрішнього середовища. Це звані інтерорецептори (від латинського слова internus — внутрішній). Більшість тварин має механорецептори, хеморецептори, фоторецептори і терморецептори.

Шкіру називають найбільшим органом почуттів людини. Це два квадратних метри поверхні. Під шаром епідермісу розташовані рецептори — рецептори власне шкірні, рецептори болючі. Загальна кількість цих рецепторів — близько двох мільйонів.

Класифікація рецепторів. Відповідно до цієї класифікації у людини розрізняють зорові, слухові, нюхові, смакові, дотикові, больові, термо-, пропріо- та вестибулорецептори (рецептори положення тіла та його частин у просторі). Існують рецептори зовнішні (екстерорецептори) та внутрішні (інтерорецептори).