Археологічні знахідки свідчать, що прототип домбри з'явився понад 4000 років тому. Як доказ наводять наскальний живопис, знайдений на плато Майтобе в 1989 році.
Археологічні знахідки свідчать, що двострунні прототипи казахської домбри з'явились понад 2000 років тому. Так, при розкопках античного городища Кой-Крилган-кале, збудованого близько 2 тис. років тому, знайдено теракотові статуетки музикантів із двострунками в руках.
Легенда про походження домбри говорить, що в давнину на Алтаї жили два брати-велетня. Молодший брат мав домбра, де він дуже любив грати. Як заграє, так нероба про все на світі забуває. Старший же брат був самолюбним і пихатим.
Проте, перші достовірні відомості про домбре виникають лише у XVI–XVII століттях. Предком домбри є давньотюркський музичний інструмент Шертер. За формою він нагадує домбру, але має відкритий корпус, три струни та короткий гриф без ладів.