Перші мости, звичайно, були простими стовбурами дерев, зрубаними та перекинутими між двома берегами річки. Дерев'яні балкові мости, безумовно, є найпоширенішим типом мостів, використовуваних у давнину. Дійсно, дерево є дуже поширеним природним матеріалом, з яким легко працювати.
Ймовірно, перші мости були побудовані стародавні цивілізації Єгипту, Месопотамії та Індії, який використовував колоди та дошки для створення простих переходів через річки та струмки.
Згідно з традицією, перший міст – у сучасному розумінні цього терміну – був побудований на річці Євфрат близько 800 року до нашої ери. нашої ери за Семіраміда, цариця Вавилону.
У 1867 році архітектор Август Роблінг прийняв проект будівництва мосту. Символічно робота поєднує дві ратуші. Введений в експлуатацію 24 травня 1883 року після 14 років роботи, Бруклінський міст того дня перетнули 1800 транспортних засобів і 150 000 людей.
Міст – це побудована споруда подолати фізичну перешкоду (наприклад, водойму, долину, дорогу чи залізницю), не блокуючи шлях внизу. Він побудований з метою забезпечення проходження перешкоди, яку зазвичай важко або неможливо подолати інакше.