Відкриття Австралії відбулося 1606 року, коли Віллем Янсзон на кораблі Дайфкен висадився на узбережжі Австралії, назвавши його Новою Голландією та оголосивши володінням Нідерландів (Голландці вона ніколи не освоювалася).

Близько 2500 років тому острови Торресової протоки заселили носії меланезійської культури, внаслідок чого там з'явились аборигени островів Торресова протоки, що говорять на австралійських та папуаських мовах. Сучасний антропологічний образ австралійські аборигени набули бл. 4 тис. років тому.

У 1606 р. іспанська експедиція під керівництвом Луїса Ваеса Торреса відкрила протоку, що відокремлює Австралію від Нової Гвінеї (Торресова протока). Одночасно до дослідження включилися і голландські мореплавці: затока Карпентарія та берег півострова Кейп-Йорк обстежили експедицію Віллема Янсзона.

Джеймс Кук (1728 – 1779) – найбільший британський дослідник, мореплавець, першовідкривач.