Точна дата його виникнення не відома. Вважається, що місто було заснований новгородськими купцями межі X—XI століть. На користь цього свідчать результати археологічних розкопок. Перша ж достовірна письмова згадка Торжка знайдено в Новгородському літописі і відноситься до 1139 року.

23 березня орда Батия штурмом взяла Торжок. «Великий князь Юрій стояв на Сіті, коли прийшла до нього звістка про спалення Володимира та загибель родини; він послав воєводу Дорожа з тритисячним загоном дізнатися про ворога; Дорож прибіг назад і оголосив, що татари вже оминули російське військо навколо.

Торжо́к – Місто в Тверській області Росії. Адміністративний центр Торжокського району, в який не входить, будучи містом обласного значення, що утворює однойменну муніципальну освіту. Торжок.