Насправді єдина відмінність спаржевої квасолі від стручкової в тому, що вона є недозрілим варіантом останньої. Іноді спаржеву квасолю ще називають зеленостручковою.
Спаржева квасоля м'якша, а звичайна стручкова відчувається грубіше. При розламуванні стручка можна побачити круглий переріз у спаржевої квасолі і овальне у стручкової. Усередині стручкової квасолі знаходяться сформовані боби, а спаржева квасоля збирається молодий і плоди не встигають сформуватися.
Своя назва спаржева квасоля отримала від слова «спаржа»: дуже схожа на неї і до смаку, і за принципом приготування. Називають її і стручкової, і овочевої – остання назва більш правильна.
Стручкова квасоля, її також називають спаржева квасоля та зеленостручкова квасоля, разом з іншими звичними сортами квасолі, відноситься до виду квасолі звичайній. Вперше спаржеву квасоля почали вирощувати близько 7000 років тому у країнах Центральної та Південної Америки.