Крильєв 2 пари, вони різнорідні, сітчасті, передня пара шкіряста і вужча, перетворена на надкрила, задня пара широка, складається віялоподібно під надкрилами. Нерідко крила вкорочені (зазвичай сильніше у самок) або відсутні.

Мають дві пари крил. Перша пара крил шкірясті, з прямим жилкуванням, утворюють надкрила. Друга пара перетинчасті, складаються віялом, у спокої прикриті надкрилами. Ротовий апарат гризучого типу.

Характерною рисою всього загону є подовжені задні ноги з сильно потовщеними стегнами, що забезпечують здатність до стрибка (у деяких прямокрилих ця здатність вдруге втрачено). Задні гомілки зверху з обох боків озброєні великою кількістю шипів, на кінці несуть зазвичай 4-6 рухомих шпор.

Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах по твердій поверхні. Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (торакса) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.