Люди навчилися використовувати вітрило приблизно 5,5 тис. років тому. Судячи з малюнків і результатів розкопок, що збереглися, першими почали застосовувати вітрило єгиптяни.

Олексія Михайловича «Орел» (1667-1669) перший російська вітрильний корабель західноєвропейського типу є різновидом голландського пінаса. Побудований за указом Олексія Михайловича у селі Дединово Коломенського повіту.

Сучасні дослідники дійшли висновку, що першими мореплавцями та суднобудівниками були стародавні єгиптяни. Перші кораблі, що з'явилися близько 5 тисяч років до н. е.., виготовлялися з папірусу.