Вчення йоги були побудовані Махарсі Патанджалі, і є дуже загадковим вченням серед індуїстів. Вчення йоги – це практична наука, заснована на ведичних вченнях.

Патанджалі є засновником Йоги Даршани.

Сад Даршана складається з: Ньяя, засновника цього вчення Мудрець Готама. Іноді він також використовує Aksapada або Dirghatapa.

РОЗУМІННЯ ЙОГИ ДАРСАНИ Засновником філософської системи йоги є Махарсі Патанджалі. Слово йога походить від кореня слова yuj, що означає з’єднання. Слово Darsana походить від кореня слова drś, що означає «бачити», перетворюючись на слово darśana, що означає "бачення" або "зір".

Йога-даршана, кодифікована в працях Патанджалі , заснований на викладі епістемологічних, метафізичних і методологічних ідей із стародавніх традицій медитації та широко відомий як Йога Сутра. Патанджалі був видатним вченим школи індуїстської філософії Самкх'я.