Двигун – машина, пристрій, що перетворює будь-який вид енергії на механічну роботу. Термін двигун запозичений у першій половині XIX століття з німецької мови (нім. Motor – "двигун", від лат. mōtor – «приводить в рух») і переважно ним називають електричні двигуни та двигуни внутрішнього згоряння.
Перший ДВС, що надійно працював, сконструював у 1860 році французький інженер Ежен Ленуар, а через 16 років німецький конструктор Ніколас Отто створив більш досконалий 4-тактний газовий двигун.
Двигун – це пристрій, який перетворює будь-який вид енергії на механічну роботу. Двигуни поділяють на первинні та вторинні. До первинних відносяться ті види двигунів, які перетворюють природні енергетичні ресурси на механічну роботу.
Двигуни зовнішнього згоряння – Клас двигунів, де джерело тепла чи процес згоряння палива відокремлені від робочого тіла. При цьому робоче тіло, що циркулює в двигуні, нагрівається поза двигуном і за рахунок цього робить роботу.