Термін Еріксона «психосоціальний». походить від двох вихідних слів, а саме психологічний (або корінь «психо», що стосується розуму, мозку, особистості тощо) і соціальний (зовнішні стосунки та середовище), обидва в центрі теорії Еріксона.

Однак на відміну від теорії психосексуальних стадій Фрейда, теорія Еріксона описав вплив соціального досвіду протягом усього життя. Еріксона цікавило, як соціальна взаємодія та стосунки відіграють роль у розвитку та зростанні людей.

Слово психосоціальний стосується благополуччя людини на перетині її внутрішньої роботи та зовнішнього досвіду. Це означає, що психосоціальне здоров’я охоплює психічне, емоційне, соціальне та духовне здоров’я людини. Психічне здоров'я: мислення та моделі мислення.

Хоча складний прикметник «психосоціальний» вперше вжив академічних психологів у 1890-х рокахЛише в міжвоєнний період психіатри, психологи та соціальні працівники почали розробляти детальні моделі психосоціальної сфери.

Стадії психосоціального розвитку. Етап 1: Довіра проти недовіри. Етап 2: Автономія проти сорому та сумніву. Етап 3: Ініціатива проти провини.

Психосоціальний розвиток описує, як розвивається особистість людини та як соціальні навички вивчаються з дитинства до дорослого життя.