Якщо говорити про Європу, то тут йогурт у своїй відносно сучасній формі з'явився лише у 1542 року. Примітно, що посприяв цьому тодішній імператор Франції, який за допомогою дивовижного продукту зумів вилікувати шлунковий розлад.

Йогурт у звичному нам вигляді виник лише на початку XX століття. У 1905 році болгарський вчений Стамен Григоров докладно вивчив склад та мікрофлору болгарського. йогурту — того самого, що давні булгари робили з овечого молока, — і виявив у ньому кілька молочнокислих бактерій.

За однією з версій, першими, хто почав виготовляти продукт, що нагадує йогурт, були стародавні фракійці. Вони розводили овець і помітили, що прокисле молоко зберігається довше, ніж свіже, і стали змішувати свіже із закваскою з прокислого молока, тим самим отримавши перший йогурт.

З'явився йогурт приблизно 5-6 тисяч років до зв. е., пов'язується це з неолітизацією в регіонах Середньої Азії. Ферментизація молока – це один із найстаріших способів продовження його терміну придатності, а згадки про нього зустрічаються у стародавніх цивілізацій єгиптян, вавилонян, індійців.