Моріс жив на Мадагаскарі разом із племенем лемурів і став свідком прибуття до свого будинку новачків – чотирьох тварин із зоопарку.
Король Джуліан XIII – король лемурів. Раніше живе на Мадагаскарі, далі перебрався зі своїми помічниками до Центрального зоопарку Нью-Йорка. Головний персонаж п'яти фільмів франшизи Мадагаскар і головний герой власного серіалу.
Сюжет У зоосаді Центрального парку Нью-Йорка живуть четверо друзів: лев Алекс, танцюрист, який виступає під титулом «Король міста Нью-Йорка», та улюбленець публіки, зебра Марті, жираф-іпохондрик Мелман та бегемотиха Глорія.