Fтр. = μ * N, Де Fтр. – Діюча сила тертя (Fтр. = 100 Н), μ – коефіцієнт тертя (μ = 0,2), N – сила реакції опори (для горизонтальної поверхні N = Fт = m * g, де m – маса тіла (m = 10) кг), g – прискорення вільного падіння (приймаємо g = 10 м/с²).

Коефіцієнт тертя, часто позначається грецькою літерою µ, є безрозмірною скалярною величиною, яка дорівнює відношенню сили тертя між двома тілами та сили, що притискає їх одне до одного, під час або на початку ковзання.

Сила тертя дорівнює добутку коефіцієнта тертя ковзання на силу реакції опори і обчислюється за формулі: F тр = μ ⋅ F р . При збільшенні ваги тіла та коефіцієнта тертя збільшується сила тертя. Сила тертя ковзання діє у тих випадках, коли тіло рухається або його намагаються зрушити з місця.

Fтр = Ктр * (Fn / r), де Ктр – коеф-т тертя, Fn – притискаюча сила, r – радіус предмета, що котиться.