Примітивна нервова система трубчастого типу сформувалася у предків хордових досить рано і одночасно як єдине ціле.

Загальні риси будівлі хордових тварин Нервова система має вигляд трубки, що знаходиться на спинній стороні – над хордою (утворюється з шару ектодерми). У вищих хордових передній відділ нервової трубки розростається і перетворюється на головний мозок. Усе хордові мають двосторонню симетрію.

Нервова система хребетних тварин часто ділиться на центральну нервову систему (ЦНС) та периферичну нервову систему (ПНР) . ЦНС складається з головного та спинного мозку. ПНР складається з інших нервів та нейронів, які не лежать у межах ЦНС.

Спочатку замикається спинний відділ хребта, потім змикання відбувається на ділянці від чола до тім'яних пагорбів, третім етапом змикається лицьовий відділ черепа, потім – ділянка від потиличних часток до шийного відділу хребта, і останнім етапом замикається крижовий відділ.