Заснований в 1792 році російським генералом А. В. Суворовим як фортеця Середня, а в 1795 році отримав статус міста та назву Тираспіль. З 1795 року Тираспіль став повітовим містом Вознесенського намісництва, з 1796 – Новоросійської губернії, з 1802 – Миколаївської губернії.

Місто Тираспіль виник наприкінці XVIII століття як поселення навколо головної фортеці Дністровської лінії оборони південно-західних кордонів Російської імперії. Твердиня бастіонного типу була заснована за указом імператриці Катерини II і спочатку називалася Ботнінська чи Середня.

1920—1940-і роки Котовського, П. Д. Ткаченка та інших тут було створено Молдавську Автономну Радянську Соціалістичну Республіку (МАРСР) у складі Української РСР. Вона мала стати плацдармом для повернення Бессарабії, приєднаної до Румунії в 1918 році.