Усе призми діляться на прямі та похилі. (рис. 2) Якщо бічне ребро призми перпендикулярно до площини її основи, то таку призму називають прямий; якщо бічне ребро призми перпендикулярно до площини її основи, то таку призму називають похилій.

Пряма призма — призма, бічні ребра якої перпендикулярні основам. У цьому випадку бічні ребра та ребра основ дійсно утворюють прямокутник. Похила призма — призма, бічні ребра якої знаходяться під кутом до основ.

Якщо бічні ребра призми перпендикулярні до основ, то призма називається прямий. Інакше призма називається похилій. Висота прямий призми дорівнює її бічному ребру.

Призма з бічними ребрами, перпендикулярними до її підстав — як на попередніх малюнках — називається прямою призмою. Пряма призма називається правильною, якщо її підстави правильні багатокутники.