Зазвичай їх ділять: за кількістю осей (дво-, три- та чотиривісні); по висоті розташування зчіпного вузла (високе, нормальне, середнє та низьке); за колісною формулою (4х2, 6х4, 6х6, 8х2, 8х4).

Залежно від вантажопідйомності, вони можуть мати від двох до десяти. осей. Контейнеровози. Вони призначені для перевезення морських та залізничних контейнерів. Фура Контейнеровоз використовується при мультимодальних перевезеннях.

В автопарку сучасного транспортного підприємства найчастіше використовуються дво- та тривісні тягачі. У формулі відображається принцип розподілу тяги двигуна між колесами. Вона позначається двома цифрами: перша – це загальне кількість коліс, а друга показує, скільки з них провідних (наприклад, "4х2", "4х4").

Загалом автопоїзд-зчіпка може перевезти 110-120 кубів. вантажу дорогами загального призначення без отримання спеціальних дозволів. Але вантажопідйомність зчіпки не перевищує, зазвичай, 15 000 кг. Моделі фури 120 кубів найбільше підходять для перевезення об'ємних і легких вантажів. Вантажопідйомність: 15-20 тонн.