Щоб опанувати його, необхідно подолати вісім ступенів, а саме: Яму, Ніяму, Асану, Пранаяму, Пратьяхару, Дхарану, Дхьяну та Самадхі. Приблизно у другому столітті до нашої ери їх сформулював один із засновників класичної йоги – Патанджалі у праці «Йога-сутри».
1. Існують вісім ступенів йоги: Яма, Ніяма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна та Самадхі
Однак принципи йоги, які Патанджалі зафіксував у своєму трактаті, залишаються незмінними й сьогодні. Це принципи відомі як «8 ступенів йоги»: Яма, Ніяма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна та Самадхі.
Тобто, в одній із перших згадок — лише 11 поз.