За переказами, авторство П'ятикнижжя приписується Мойсею, проте історико-критичні дослідження показали, що текст П'ятикнижжя формувався протягом кількох століть. Тора та коментарі до неї грали визначальну роль у єврейській традиції.
За часів Талмуда як письмового інструменту використовувалося очеретяне перо (калам); в наш час сувій Тори зазвичай пишуть пером птахів.
У момент (приблизно 3300 років тому), коли ті, що вийшли з Єгипту євреї стояли біля гори Сінай (маамад hар Сінай – מעמד הר סיני на івриті), Всевишній дав їм найбільший подарунок – Тору. Завдяки цій події сформувався єврейський народ.